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拓攻百科 | 无人机的电机电调是怎么一回事(下)?

发布日期:2018-08-08  来源:拓攻农业我要投稿我要评论

  上期小编给大家科普了无人机动力系统中的电机,从它基本的功能、种类、参数和如何选配、保养方面详细举例,让大家对电机有了一个比较基础的了解。本期,小编将接着为大家介绍电机的好搭档,电调的相关知识。

  什么是电调?

  首先,我们要明白,为什么无人机上需要用到电调呢?

  电调的作用就是将飞控板的控制信号,转变为电流的大小,以控制电机的转速,完成规定速度、动作。因为电机的电流是很大的,如果没有电调的存在,飞控板根本无法承受这样大的电流,也没驱动无刷电机的功能。

  因此,电调是给电机供电、控制电机转速的电子调速器,是飞控连接电机的桥梁。

  电调的连接方式

  电调的输入线(最粗的红黑线)与电池连接;

  电调的输出线(有刷两根、无刷三根)与电机连接;

  电调的信号线(最细的3根线)与飞控连接。

  以T1-A为例,M1~M8为电调接口(若使用的电调带 BEC 输出,则需将中间的BEC 电源输出线剪掉)。

  其中,GND(序号8)接电调的黑色细线,信号输出(序号10)接白色细线,如果需要向外部供5v电压,则+5V(序号9)连电调的红色细线。

  电调的种类

  和电机一样,也可分为有刷电调和无刷电调。

  有刷电调:用来控制有刷电机的转速。现在基本不用了,弊端太多。

  无刷电调:用来控制无刷电机的转速。到目前为止,历经了三代。前两代分别为方波驱动电调和正弦波驱动电调,而现在多用的是第三代,以PMS( 永磁同步)电机为载体的FOC(磁场定向控制)电调,低速性能优良,能够满足重载高性能无人机的动力需求。

  电调的基本参数

  电调都会标上多少A,如20A,40A,这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方。小电流电调不能超标使用。

  植保无人机出现电调故障的原因

  (1)炸机引起的线路损坏;

  (2)由于进水引起的电调损坏;

  (3)高温作业环境影响使用寿命,甚至损坏电调。

  植保无人机出现电调故障的避免措施

  (1)炸机大多数情况是因飞控手原因引起的,平时必须模拟实际作业场景训练,特别是要模拟复杂环境的作业进行强化训练;

  (2)清洗植保无人机时,不要将水溅到电调;

  (3)雨天不要飞行作业

  (4)高温条件下,不要飞行作业

  (5)避免植保无人机在电调故障时“带病”作业。

  植保无人机出现电调故障的解决方案

  (1)作业前 , 认真检查电调 , 若发现问题 , 必须及时维修或更换电调 ;

  (2)用万用表检查主控到电调的信号连接线 , 若发现断路 , 必须及时更换线材 ;

  (3)检査焊点处信号线焊接情况 , 若发现短路 , 必须重新焊接 ;

  (4)如果排除线路断路后还是报警 , 必须更换电调 。

 
本文链接:tech/201808/08/831.html
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