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无人机的任务规划与指挥控制站也称为指挥控制在,经常被称为地面控制站(GCS)。其主要功能是进行无人机的任务规划与指挥控制,包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录和情报分发等。 无人机地面指挥控制站有多种形式,如便携式、车载式、舰载式等。便携式主要有遥控器、手机和腕表等,其中遥控器是主流。 2.4GHz遥控器是目前主流的遥控设备,常见的有6通道、7通道、8通道、9通道和12通道。每一通道在遥控器上都能找到相应的控制部分,这些通道用于控制无人机实现不同的功能。 通道:就是指遥控器可以控制的动作路数,比如遥控器只能控制四轴上下飞,那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有上下、左右、前后、旋转,所以最低需要4通道遥控器。 油门:遥控器油门是指在无人机中控制供电电流大小,电流大,电动机转得快,力量大 ,飞得高。
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