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中航恒拓发布HT500-Pack无人机开发学习包

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品牌: 中航恒拓
单价: 面议
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发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 北京
有效期至: 长期有效
最后更新: 2018-06-10 10:37
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公司基本资料信息






 
 
注册送38体验金详细说明
  • 轴距:500mm
  • 重量:1090g
       中航恒拓HT500-Pack是针对职业和本科院校开发的一款无人机开发学习包,该学习包采用单机多功能模式,非传统单机单一功能模式。 学习包以HT500机型和STM32F4飞行控制系统为基础平台,学生在原有平台上通过快速插拔接口可灵活扩展模拟飞行、飞控编程、视觉寻迹、雷达避障、影视航拍、3D打印、激光打靶等功能针对性学习套件,结合平台的开源性让其更具有学习性和开发性。同时,500mm轴距设计和多组传感器协作让其具有更平稳可靠的飞行性能。
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HT500-Pack无人机开发学习包共包含以下九部分:

         1、无人机飞行模拟系统

         2、飞控编程开发系统

         3、智能视觉寻迹系统

         4、激光雷达360°全方位避障系统

         5、影像航拍学习系统

         6、机械爪抓放系统

         7、激光打靶瞄准系统

         8、3D打印学习系统

         9、组装工具与备件

无人机飞行模拟系统

该飞行模拟系统场景为3D立体逼真,绚丽真实,操作控制人性化,采用屏幕虚拟手柄摇杆的方式,控制无人机的飞行。在新手入门阶段,飞行水平还不达标的情况下,摔机的频率非常高,学生通过该系统可模拟真实无人机飞行,练习对无人机遥控控制的基本操作和飞行技巧,如定点悬停、飞八字等。通过长期练习形成对无人机操控的条件反射、肌肉反应和应急反应,减少真实无人机的炸机和人身伤害,降低不必要的损失。可以为将来使用真实的无人机打下基础。
梁瑞彪4轴.145_meitu_4

飞控编程开发系统

针对本飞行控制控系统,我司推出专业学习教材《基于 STM32 的空中机器人实验开发教程》,本教材以多旋翼飞行器中最为常见的四旋翼飞行器为例,讲述其原理和应用。本书共分为五个章节,分为多旋翼飞行器的工作原理(第一章),结构(第二章),程序开发基础(第三章),高级程序开发(第四章)和调试及飞行(第五章)五个部分,讲述了多旋翼飞行器的原理及开发注册送彩金娱乐平台,读者可以通过本教程对多旋翼飞行器的原理进行初步了解,通过附带的例程学会基本的 STM32F4 单片机和与飞行相关的传感器的使用和编程。

智能视觉寻迹编程系统

通过扩展接口,增加寻迹功能专用组件,包含机器视觉模块、光流测速传感器、两轴图像增稳云台以及超声波测距传感器,可以获取地面上的道路信息和高度信息,识别并跟踪地面上的黑线轨道。一键起飞、精准寻迹、悬停、转弯、精准降落全程均可自主完成。采用Keil MDK开发环境和C语言编程,开放源代码和通信协议,入门简单,程序通俗易懂。用户可在此基础上进行二次开发,实现更多功能,提供地面站软件平台,通过地面站可获取当前无人机姿态、高度、位置等信息,并可完成一键起飞等功能。
梁瑞彪4轴.143_meitu_2

激光雷达360°全方位避障系统

通过扩展接口,增加激光雷达避障功能组件,可实现在6m有效避障距离内,采用激光三角测距注册送彩金娱乐平台,以每秒50次的速率实现360°全方位扫描测距检测,获得周围环境的轮廓,进而实现自主避障功能。

影像航拍学习系统

 通过扩展接口,增加影像航拍功能组件,并通过图传模块将图像实时传回地面显示,通过该系统学生可学习无人机航拍的相关基础知识,掌握无人机航拍技巧,并学习在航拍过程中遇到哪些情况并如何处理。让学生摆脱视点、高度与方位的束缚。


机械爪抓放系统

通过扩展接口,增加机械爪抓放功能组件。机械爪部分采用模块化设计,易于拆装调试及日常维护,可以迅速安装并投入使用。高强度机械爪,开合角度大,抓取稳定牢固。搭配小型云台,可以竖直方向上前后移动。学生可以通过改变算法等形式,使用一个遥控同时控制两个系统进行合作,通过机械爪抓取地面上的目标物,进行定点投放,提升学生手动操控能力。在救援、运输等领域,无人机机械爪具有更强的实用性,同学可通过此系统开发延伸,从航模走向航空。
机械爪装配图1_meitu_2

3D打印学习系统

HT500机身部分结构件采用3D打印注册送彩金娱乐平台加工而成,无人机设计需要多次迭代,而传统的加工与装配工艺在这样的反复迭代过程中将耗费大量人力、物力、财力与时间。该注册送彩金娱乐平台在无人机领域多应用于原型机设计环节,可以快速、低成本地制作原型机。通过3D打印注册送彩金娱乐平台,学生可掌握结构设计、部件加工生产等技能。

激光打靶瞄准系统

通过扩展接口,增加激光打靶瞄准功能组件,在平时的飞行训练中,学生可练习精准操控飞行,增加飞行的乐趣。

组装工具与备件库

易损耗零部件需要有备用,以备不时之需。

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