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SPATIAL GNSS/INS/AHRS系统单元

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品牌: AN
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发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 香港
有效期至: 长期有效
最后更新: 2018-05-15 13:33
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公司基本资料信息






 
 
注册送38体验金详细说明
 SPATIAL(空间)是一个坚固耐用的微型GNSS / INS惯性导航和AHRS航姿参考系统单元,在最苛刻的条件下提供精确的位

Spatial置、速度、加速度和方向。它结合了温度校准的加速度计、陀螺仪、磁场传感器、压力传感器和先进的GNSS接收机。这些组合一个复杂的混合算法,提供准确,可靠的导航和定位。在全球导航卫星系统、惯性导航系统、姿态与航向参考系统和其他3D导航注册送彩金娱乐平台处于领先地位。

SPATIAL精密船级铝合金外壳符合防水和防脏的IP67标准,防冲击达2000g,能够在最极端的条件下使用。先进的通风系统,使SPATIAL单元能测量空气压力,同时又保持水份排出。SPATIAL是市场上最小的全球导航卫星系统/ INS,只有28x36x20毫米,亦是最低功耗5100mA的电力系统。

SPATIAL的下一代全球导航卫星系统接收器,支持所有当前和未来的卫星导航系统,包括GPSGLONASSGALILEO和北斗。这些额外的卫星导航系统能让SPATIAL在只GPS的单元不能继续工作——如城市峡谷和室内——的环境中提供精确的位置和速度数据。

SPATIAL是第一个在世界上的GNSS/ INS提供温度校准动态范围的传感器。有三个不同幅度水平的加速度计、陀螺仪和磁场传感器,SPATIAL可以设置高准确度、高动态飞行。

SPATIAL包含一个下一代存储器备份系统,允许它从它的最后的位置在50毫秒内热启动导航,并在约3秒内获得GNSS定位。存储器备份系统在注册送38体验金的生命周期内持续工作,并提供24小时断电备份。

 SPATIAL的内部滤波器运行频率800HZ,数据可以以这样的速度在高速RS232接口输出。这允许用于控制动态不稳定的平台。“空间”也非常宽容动态运动和振动。

  应用:机器人、运动科学、追踪与保安、赛车、极限运动


 导航

水平位置准确度

2.5 m

垂直位置准确度

3.0 m

速度准确度

0.05 m/s

横滚、仰俯准确度(静态)

0.2 °

航向准确度(静态)

0.5 °

横滚、仰俯准确度(动态)

0.4 °

航向准确度(动态)

0.8 °

幅度

不限

热启时间

50 ms

内部滤波率

800 Hz

数据输出率

高达 800 Hz

传感器

传感器

加速度计

陀螺仪

磁场传感器

压力表

范围(动态)

2 g
4 g
16 g

250 °/s
500 °/s
2000 °/s

2 G
4 G
8 G

30 to 110 KPa

噪声密度

150 ug/√Hz

0.0046 °/s/√Hz

210 uG/√Hz

0.56 Pa/√Hz

非线性度

< 0.01 %

< 0.01 %

< 0.01 %

-

零偏差稳定性

3 mg

10 °/hr

-

100 Pa/yr

标度因子稳定性

< 0.01 %

< 0.01 %

< 0.01 %

-

横纵坐标对齐误差

0 °

0 °

0.05 °

-

带宽

200 Hz

200 Hz

75 Hz

32 Hz

 

GNSS

支持卫星导航系统

GPS L1
GLonASS L1
GALILEO L1
COMPASS L1

支持SBAS系统

WAAS
EGNOS
MSAS
GAGAN
QZSS

数据更新率            

10 Hz

冷启灵敏度

-143 dBm

跟踪灵敏度

-160 dBm

热启首次定位时间

3 s

冷启首次定位时间

30 s

水平位置准确度

2.5 m

SBAS辅助水平位置准确度

2 m

速度准确度

0.05 m/s

授时准确度

25 ns

通讯

接口

RS232

速度

4800 to 1M 波特率

协议

AN数据协议

附属接口

2x GPIO

GPIO电压

5 V

GPIO功能

1PPS
里程表

NMEA输入/输出
Novatel RTK 输入

Topcon RTK 输入
Motec GPS 输出
AN 数据协议输入/输出
定制(另付费)

 硬件

工作电压

4.2 ~ 17 V

输入保护

±30 V

功耗

100 mA @ 5 V (典型)

备用电池续航

> 24小时

备用电池充电时间

30 分钟

备用电池有效期

> 10年

工作温度

-40 °C ~ 85 °C

冲击限制

2000 g

尺寸(不含两侧耳)

28x28x20 mm

尺寸(含两侧耳)

28x36x20 mm


 

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